格雷母線  天車運用說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機使用47KHz，位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術(shù)，對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中，可以實現(xiàn)垃圾抓斗起重機自動調(diào)度，達到全自動操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點，檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時，對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據(jù)此完成垛位識別，實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位，檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中，自動實現(xiàn)垃圾抓斗起重機防碰撞功能。

實施方案

1)      舊料場兩臺卸料車，不共軌，設(shè)備有效行程230米；分別安裝兩條長度230米的格雷母線；兩套地面控制箱含地址編碼器；在2臺卸料車上分別各自安裝一臺天線箱，一載控制柜含地址和通信協(xié)議模塊；

2)      新料場有一臺卸料車，兩臺門式刮板取料機，不共軌，設(shè)備有效行程236米；分別在卸料車和門式刮板取料機旁安裝長度236米的格雷母線；三套地面控制箱含地址編碼器；在1臺卸料車上和2臺門式刮板取料機上分別各自安裝一臺天線箱，一載控制柜含地址和通信協(xié)議模塊；

格雷母線   測距電纜材質(zhì)

        格雷母線測距電纜使用材質(zhì)說明：市場常用的電纜護套采用氯丁橡膠硫化工藝；采用該工藝是的測距電纜具有以下有點，防塵防腐蝕、可抗振、抗老化，能適應(yīng)現(xiàn)場惡劣環(huán)境，測距電纜防護等級達到IP67；

       母線線芯由32根線芯根據(jù)特定的編制方法編制；編碼規(guī)則定制；帶序號！

       格雷母線生產(chǎn)廠家：武漢知仁測控科技有限公司